La protesi peniena, disponibile da oltre 50 anni, offre due tipi principali: non idraulica (malleabile o rigida, fissa nei corpi cavernosi, posizionata manualmente per i rapporti, meno occultabile e fisiologica) e idraulica (tricomponente con cilindri gonfiabili, pompa scrotale tra i testicoli, serbatoio vicino alla vescica; si attiva/sgonfia con pompa e bottoni per erezione naturale, completamente nascosta e fisiologica).
